機(jī)器人打磨系統(tǒng)
配置力控系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)，通過柔性力控技術(shù)和視覺技術(shù)，實現(xiàn)自動化打磨拋光；選用工業(yè)機(jī)器人或者協(xié)作機(jī)器人，適用于三維空間任意角度；可實現(xiàn)全自動更換打磨頭以及磨料（砂輪片，砂紙等）；采用離線編程軟件進(jìn)行打磨仿真模擬和生成機(jī)器人離線程序，大大縮減現(xiàn)場機(jī)器人調(diào)試時間，非常適合多品種小批量生產(chǎn)方式。
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